Фильтр калмана для летающих штуковин

Перейти вниз

Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  Антон Марчуков в Пт Мар 16, 2012 11:58 pm

Сообственно, мы тут занимаемся сабжевыми развлечениями. Кто хочет поиграться с программированием безинерциальных навигационных систем и всяких прочих летающих штуковин (кто сказал партикл фильтр?), может пнуть меня, а вдруг заработает :-)

А вообще появилась идея приделать к летающей штуковине камеру со снятым инфракрасным фильтром и посмотреть что из этого получиться в рамках ПСР, но, наверное не осилим.
avatar
Антон Марчуков

Сообщения : 130
Дата регистрации : 2012-03-16
Возраст : 31
Откуда : Гражданка

Посмотреть профиль http://www.martchukov.com

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  Bersem в Вс Мар 18, 2012 5:41 pm

Я простой манагер с дипломом инженера с разнооборазными странными хоббями, не знаю половину слов из предыдущего поста (=
avatar
Bersem

Сообщения : 115
Дата регистрации : 2012-03-16
Возраст : 31
Откуда : Купчино

Посмотреть профиль

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  skaos в Вс Мар 18, 2012 7:26 pm

я весьма интересуюсь летающими штуковинами. а вон Митя у нас даже квадрокоптер собирает для работы.
avatar
skaos

Сообщения : 26
Дата регистрации : 2012-03-16

Посмотреть профиль

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  Антон Марчуков в Вс Мар 18, 2012 7:54 pm

skaos пишет:я весьма интересуюсь летающими штуковинами. а вон Митя у нас даже квадрокоптер собирает для работы.

Собственно идея зафигачить полных комплект схемотехники, а главное софта для того, что бы он летал сам и выполнял боевую задачу.

Собственно на данный момент зафигачена плата с тремя МЭМС датчиками: http://www.oshec.org/projects/9d-sensor/wiki/Wiki
и почти заифгачена управляющая плата: http://www.oshec.org/projects/ucpumod-v1/wiki (да вообщем то обучный армовый боард)

Соотвественно задача в разработке софта который управляет летающей штукой на основе трёх MEMS плат и вероятно всего того, что ещё понадобиться (GPS, видиокамера, модуль соединения с астралом): http://www.oshec.org/projects/fhydra/wiki

Я начал его колупать в виде прототипа тут http://www.oshec.org/projects/9d-sensor-ware/repository но тока пока ничего не сделал, ибо пошёл на курсы МЧС и время свободное время резко устремилось к нулю :-(
avatar
Антон Марчуков

Сообщения : 130
Дата регистрации : 2012-03-16
Возраст : 31
Откуда : Гражданка

Посмотреть профиль http://www.martchukov.com

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  Антон Марчуков в Вс Мар 18, 2012 7:56 pm

Bersem пишет:Я простой манагер с дипломом инженера с разнооборазными странными хоббями, не знаю половину слов из предыдущего поста (=

А я инжиниринг манагер без диплома и это мне тоже не очень помогает :-)
avatar
Антон Марчуков

Сообщения : 130
Дата регистрации : 2012-03-16
Возраст : 31
Откуда : Гражданка

Посмотреть профиль http://www.martchukov.com

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  skaos в Вс Мар 18, 2012 10:02 pm

Антон Марчуков пишет:
skaos пишет:я весьма интересуюсь летающими штуковинами. а вон Митя у нас даже квадрокоптер собирает для работы.

Собственно идея зафигачить полных комплект схемотехники, а главное софта для того, что бы он летал сам и выполнял боевую задачу.

Собственно на данный момент зафигачена плата с тремя МЭМС датчиками: http://www.oshec.org/projects/9d-sensor/wiki/Wiki
и почти заифгачена управляющая плата: http://www.oshec.org/projects/ucpumod-v1/wiki (да вообщем то обучный армовый боард)

Соотвественно задача в разработке софта который управляет летающей штукой на основе трёх MEMS плат и вероятно всего того, что ещё понадобиться (GPS, видиокамера, модуль соединения с астралом): http://www.oshec.org/projects/fhydra/wiki

Я начал его колупать в виде прототипа тут http://www.oshec.org/projects/9d-sensor-ware/repository но тока пока ничего не сделал, ибо пошёл на курсы МЧС и время свободное время резко устремилось к нулю :-(


сегодня как раз присматривался-приценивался к посту
http://habrahabr.ru/post/120266/
avatar
skaos

Сообщения : 26
Дата регистрации : 2012-03-16

Посмотреть профиль

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  Антон Марчуков в Пн Мар 19, 2012 7:09 am

skaos пишет:
сегодня как раз присматривался-приценивался к посту
http://habrahabr.ru/post/120266/

Вот-вот. Отличная штука я считаю и применений много, те же карты рисовать, например.

Где бы время найти...
avatar
Антон Марчуков

Сообщения : 130
Дата регистрации : 2012-03-16
Возраст : 31
Откуда : Гражданка

Посмотреть профиль http://www.martchukov.com

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  skaos в Сб Мар 31, 2012 6:49 pm

avatar
skaos

Сообщения : 26
Дата регистрации : 2012-03-16

Посмотреть профиль

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Фильтр калмана для летающих штуковин

Сообщение  Спонсируемый контент


Спонсируемый контент


Вернуться к началу Перейти вниз

Вернуться к началу


 
Права доступа к этому форуму:
Вы не можете отвечать на сообщения